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2026-05-26 building

데이터셋 수집 및 시뮬레이터 환경 구축

TU-DAT 영상 데이터 gdown으로 자동 다운로드 루프 돌려둠. Godot 푸드트럭 프로젝트는 스킬 카드 UI 가독성 개선 작업함. SUMO랑 CARLA 설치하며 교통 시뮬레이션 환경 세팅함. 하루 종일 데이터랑 환경 구축에 매달림.

이 날의 포인트

  • gdown 활용한 TU-DAT 영상 자동 수집 스크립트 구현
  • Godot 스킬 카드 스크롤 및 Hover UI 개선
  • SUMO 및 CARLA(UE4/UE5) 시뮬레이터 환경 구축

세션별로 뭘 시켰나 (4개)

-home-son-prj-dataset-viewer claude 00:10 — 15:30 313개 메시지

TU-DAT(Google Drive 폴더 1kms12RqdSOR_FsIP566OPVXdEH7H3Q-D)의 남은 영상을 gdown으로 재시도 다운로드. rate limit 풀리면 받기. /mnt/24tb/datasets/sim_traffic/tudat 에 누적. 다 받으면(280개 근접) 서버 재시작하고 loop 종료.

-home-son-prj-godot-foodtruck claude 11:48 — 15:34 658개 메시지

스킬 카드의 가독성을 키우기 위해, 크기를 130%로 키우고 좌우로 스크롤하면 카드가 왔다갔다하도록 만들어줘. 카드를 한번 클릭하면 옵션을 볼 수 있게 크게 띄워주고, 적 위에 올려놓으면 해당되는 적들이 hover effect (일단은 opacity 낮아지는거면 충분할즛) 뜨게 해줘. 만약 전체라면 전체 다 hover effect.

-home-son-prj-sumo claude 14:27 — 18:00 285개 메시지

교통 시뮬레이션을 하려고 해. SUMO 설치해줄래? conda sumo 추가해서 거기에 다운받아줘.

-home-son-prj-carla claude 14:28 — 15:47 276개 메시지

교통 시뮬레이터 carla설치해줘. ue4 버전, ue5버전 둘다 설치해주고, 콘다 환경 carla 추가해서 거기서 의존성 설치해줘. 도커 이미지가 있나?